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Perception Systems Team

Journal articles

2017

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Ahmad Aijazi, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Automatic Detection and Parameter Estimation of Trees for Forest Inventory Applications Using 3D Terrestrial LiDAR. Remote Sensing, MDPI, 2017, 9 (9), 〈10.3390/rs9090946〉. 〈hal-01655563〉
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Claude Aynaud, Coralie Bernay-Angeletti, Romuald Aufrère, Laurent Lequievre, Christophe Debain, et al.. Real-Time Multisensor Vehicle Localization: A Geographical Information System Based Approach. IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 24 (3), pp.65 - 74. 〈10.1109/MRA.2017.2669399〉. 〈hal-01657805〉
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Vijaya Ghorpade, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. 3D shape representation with spatial probabilistic distribution of intrinsic shape keypoints. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, SpringerOpen, 2017, 2017 (1), pp.52. 〈10.1186/s13634-017-0483-y〉. 〈hal-01633830〉
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Vijaya Ghorpade, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. 3D shape representation with spatial probabilistic distribution of intrinsic shape keypoints. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, SpringerOpen, 2017, 2017 (1), 〈10.1186/s13634-017-0483-y〉. 〈hal-01655596〉
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Julia Sanchez, Florence Denis, Paul Checchin, Florent Dupont, Laurent Trassoudaine. Global Registration of 3D LiDAR Point Clouds Based on Scene Features: Application to Structured Environments. Remote Sensing, MDPI, 2017, 9 (10), 〈10.3390/rs9101014〉. 〈hal-01612041〉
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2015

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Guillaume Bresson, Thomas Féraud, Romuald Aufrère, Paul Checchin, Roland Chapuis. Real-Time Monocular SLAM With Low Memory Requirements. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2015, 〈10.1109/TITS.2014.2376780〉. 〈hal-01351439〉
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Guillaume Bresson, Thomas Féraud, Romuald Aufrere, Paul Checchin, Roland Chapuis. Real-Time Monocular SLAM With Low Memory Requirements. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2015, 16 (4), pp.1827 - 1839. 〈10.1109/TITS.2014.2376780〉. 〈hal-01655620〉
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Guillaume Bresson, Romuald Aufrere, Roland Chapuis. A General Consistent Decentralized Simultaneous Localization And Mapping Solution. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2015, 74, Part A, pp.128-147. 〈hal-01711083〉
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2014

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Ahmad Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Automatic detection and feature estimation of windows in 3D urban point clouds exploiting façade symmetry and temporal correspondences. International Journal of Remote Sensing, Taylor & Francis, 2014, 35 (22), pp.7726 - 7748. 〈10.1080/01431161.2014.975420〉. 〈hal-01655613〉
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2013

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Ahmad Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Automatic Removal of Imperfections and Change Detection for Accurate 3D Urban Cartography by Classification and Incremental Updating. Remote Sensing, MDPI, 2013, 5 (8), pp.3701 - 3728. 〈10.3390/rs5083701〉. 〈hal-01655570〉
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Ahmad Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Segmentation Based Classification of 3D Urban Point Clouds: A Super-Voxel Based Approach with Evaluation. Remote Sensing, MDPI, 2013, 5 (4), pp.1624 - 1650. 〈10.3390/rs5041624〉. 〈hal-01655574〉
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Damien Vivet, Franck Gérossier, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine, Roland Chapuis. Mobile ground-based radar sensor for localization and mapping: an evaluation of two approaches. International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2013, 10, pp.307:2013. 〈hal-01071030〉
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Damien Vivet, Paul Checchin, Roland Chapuis. Localization and Mapping Using Only a Rotating FMCW Radar Sensor. Sensors, MDPI, 2013, 13 (4), pp.4527-4552. 〈10.3390/s130404527〉. 〈hal-01071031〉
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2012

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Damien Vivet, Paul Checchin, Roland Chapuis, Patrice Faure, Raphael Rouveure, et al.. A Mobile Ground-based Radar Sensor for Detection And Tracking of Moving Objects. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, SpringerOpen, 2012, pp.2012:45. 〈hal-01071033〉
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Damien Vivet, Paul Checchin, Roland Chapuis. Odométrie radar par analyse de la distorsion - Applications à la navigation de véhicules terrestres et nautiques. Traitement du Signal, Lavoisier, 2012, 29 (3-5), pp.205-228. 〈hal-01071032〉
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2008

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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine, Fabien Menant. Un observatoire de trajectoires en virage fondé sur la vision artificielle. Recherche Transports Sécurité, NecPlus, 2008, pp 73-88. 〈hal-00428894〉
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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Tracking of Vehicle Trajectory by Combining a Camera and a Laser Rangefinder. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2008, 21 (3), pp.275-286. 〈10.1007/s00138-008-0160-0〉. 〈hal-00596536〉
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2006

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Fulbert Baudoin, Paul Checchin. Analyse du galbe de l'arc de coupure dans un disjoncteur basse tension. RIGE, 2006, 9, pp.131-160. 〈hal-00092481〉
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Frédéric Chausse, Jean Laneurit, Roland Chapuis. Localisation d'un véhicule sur une carte routière précise. Traitement du Signal, Lavoisier, 2006, 23, NO 2, pp.159-178. 〈hal-00101677〉
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2005

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Fulbert Baudoin, Jean Jacques Gonzalez, Paul Checchin. Study of the curvature of the electrical arc in low voltage breaking devices: influence of the external magnetic field. Journal of Physics D, 2005, 38, pp.3778-3791. 〈10.1088/0022-3727/38/20/004〉. 〈hal-00018905〉
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Jean Laneurit, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. Accurate vehicle positioning onto a numerical map. International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2005, 3, pp.15-31. 〈hal-00094789〉
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2004

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Fulbert Baudoin, Yann Cressault, Paul Checchin. A Structured Approach to Simulate an Electrical Arc in 3D: Bibliographical Study, Influence of the Magnetic and Gravity Forces. Journal of Electrical Engineering, 2004, 4, pp.23-30. 〈hal-00102199〉
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2003

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Romuald Aufrere, J. Gowdy, C. Mertz, C. Thorp, T. Yata. PERCEPTION FOR COLLISION AVOIDANCE AND AUTONOMOUS DRIVING. Mechatronics, Elsevier, 2003, 13,10, pp.1149-1161. 〈hal-00117425〉
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H. Zhou, K.M. Hou, J. Ponsonnaille, L. Gineste, J. Coudon, et al.. TRANSFORMATION OF HEALTHCARE WITH INFORMATION TECHNOLOGIES. Studies in Health Technology and Informatics, IOS Press, 2003, 105, pp.112-120. 〈hal-00118050〉
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2002

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Roland Chapuis, Romuald Aufrere, Frédéric Chausse. ACCURATE RAOD FOLLOWING AND RECONSTRUCTION BY COMPUTER VISION. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2002, 3,4, pp.261-270. 〈hal-00117439〉
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2001

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Romuald Aufrere, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. A MODEL DRIVEN APPROACH FOR REAL TIME ROAD RECOGNITION. INT JOURN OF MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2001, 13, pp.93-107. 〈hal-00117426〉
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Romuald Aufrere, F. Marmoton, Roland Chapuis, Jean-Pierre Derutin, F. Collange. ROADDETECTION AND VEHICLE TRACKING BY VISION FOR ADAPTATIVE CRUISE CONTROL. International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2001, 20,4, pp.267-286. 〈hal-00117431〉
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Romuald Aufrere, F. Marmoton, Roland Chapuis, Jean-Pierre Derutin, F. Collange. DETECTION ET SUIVI DE VEHICULES PAR VISION POUR LE CONTROLE ACC. Traitement du Signal, Lavoisier, 2001, 17-3, pp.233-248. 〈hal-00118083〉
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Jocelyn Serot, Dominique Ginhac, Roland Chapuis, Jean-Pierre Derutin. Fast prototyping of parallel vision applications using functional skeletons", Journal of Machine Vision and Applications. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2001, 12 (6), pp.271-290. 〈10.1007/s001380050146〉. 〈hal-00704343〉
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1991

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Roland Chapuis, Jean Gallice, Frédéric Jurie, J. Alizon. Real time road mark following. Signal Processing, Elsevier, 1991, 24 (3), pp.331--343. 〈10.1016/0165-1684(91)90109-V〉. 〈inria-00548458〉
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Conference papers

2017

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Romuald Aufrère, Laurent Delobel, Chapuis Roland, Serge Alizon. Multi-vehicles localization by using a georeferenced map and atop-down approach for automatic guidance. IEEE intelligent vehicle symposium, Jun 2017, Redondo Beach, United States. 〈hal-01658450〉
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Thierry Chateau, Laurent Delobel, Chapuis Roland, Romuald Aufrere, Christophe Debain. Towards automated map updating for mobile robot localization. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Los Angeles, United States. 〈hal-01653446〉
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Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Chapuis Roland, Thierry Chateau, Christophe Debain. Towards Automated Map Updating for Mobile Robot Localization. IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Jun 2017, Redondo Beach, United States. 〈hal-01658454〉
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2016

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Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Roland Chapuis, Thierry Chateau. Efficient Fleet Absolute Localization and Environment Re-Mapping. IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. 49 (15), pp.236 - 241, 2016, 〈10.1016/j.ifacol.2016.07.741〉. 〈hal-01691397〉
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Satoshi Fujimoto, Zhencheng Hu, Roland Chapuis, Romuald Aufrère. ORB-SLAM map initialization improvement using depth. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, United States. IEEE, 〈10.1109/ICIP.2016.7532359〉. 〈hal-01691398〉
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2015

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Ahmad Kamal Aijazi, Andrés Serna, Beatriz Marcotegui, Paul Checchin, L. Trassoudaine. Segmentation and Classification of 3D Urban Point Clouds: Comparison and Combination of Two Approaches. 10th Conference on Field and Service Robotics, Jun 2015, Toronto, Canada. 2015. 〈hal-01168002〉
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Coralie Bernay-Angeletti, Florian Chabot, Claude Aynaud, Romuald Aufrère, Roland Chapuis. A top-down perception approach for vehicle pose estimation. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2015, Zhuhai, France. IEEE, 〈10.1109/ROBIO.2015.7419107〉. 〈hal-01691401〉
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Guillaume Bresson, Romuald Aufrère, Roland Chapuis. Improving SLAM with Drift Integration. IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2015, Las Palmas, Spain. 2015, 〈10.1109/ITSC.2015.434〉. 〈hal-01351430〉
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Laurent Delobel, Claude Aynaud, Romuald Aufrère, Christophe Debain, Roland Chapuis, et al.. Robust localization using a top-down approach with several LIDAR sensors. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2015, Zhuhai, France. IEEE, 〈10.1109/ROBIO.2015.7419693〉. 〈hal-01691403〉
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2014

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Ahmad Kamal Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Cartographie urbaine 3D : détection et analyse des évolutions de l'environnement pour la mise à jour automatique. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014. 〈hal-00989038〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00989038/file/rfia2014_submission_15.pdf BibTex
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Claude Aynaud, Coralie Bernay-Angeletti, Roland Chapuis, Romuald Aufrere, Christophe Debain. Approche Top-Down de perception multisensorielle : application à la localisation de véhicules. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014. 〈hal-00989213〉
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2013

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Lounis Adouane, Romuald Aufrère, Pierre Avanzini, Guillaume Bresson, Chapuis Roland, et al.. Safeplatoon: surete de convois de vehicules autonomes. In Proc. of Journees Nationales des Communications dans les Transport - JNCT, 2013, Paris, France. 〈hal-01714842〉
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Coralie Bernay-Angeletti, Claude Aynaud, Romuald Aufrere, Roland Chapuis. Stratégie de perception active pour l'interprétation de scènes : Application à une scène routière. Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France. 〈hal-00829440〉
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Guillaume Bresson, Romuald Aufrère, Roland Chapuis. Loop Closing in a Drift-Aware Monocular SLAM. IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium, 2013, Gold Coast, Australia. 2013, 〈10.3182/20130626-3-AU-2035.00049〉. 〈hal-01351419〉
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https://hal.inria.fr/hal-01351419/file/2013-loop_closing_in_a_drift_aware_monocular_slam.pdf BibTex
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Guillaume Bresson, Romuald Aufrère, Roland Chapuis. Consistent Multi-robot Decentralized SLAM with Unknown Initial Positions. 16th International Conference on Information FUSION, 2013, Istanbul, Turkey. 〈hal-01351422〉
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https://hal.inria.fr/hal-01351422/file/2013-consistent_multi_robot_decentralized_slam_with_unknown_inital_positions.pdf BibTex
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Guillaume Bresson, Romuald Aufrère, Roland Chapuis. Making visual SLAM consistent with geo-referenced landmarks. IEEE International Conference on Intelligent Vehicles, 2013, Gold Coast, Australia. 2013, 〈10.1109/IVS.2013.6629525〉. 〈hal-01351421〉
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2012

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Ahmad Kamal Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Segmentation et classification de points 3D obtenus à partir de relevés laser terrestres : une approche par super-voxels. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3, 2012. 〈hal-00656538〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656538/file/rfia2012_submission_25.pdf BibTex
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Guillaume Bresson, Thomas Féraud, Romuald Aufrère, Paul Checchin, Roland Chapuis. Parsimonious real time monocular SLAM. IEEE International Conference on Intelligent Vehicles, 2012, Alcalá de Henares, Spain. 2012, 〈10.1109/IVS.2012.6232203〉. 〈hal-01351399〉
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https://hal.inria.fr/hal-01351399/file/2012-parsimonious_real_time_monocular_slam.pdf BibTex
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Guillaume Bresson, Romuald Aufrère, Roland Chapuis. Real-time Decentralized Monocular SLAM. International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2012, Guangzhou, China. 2012, 〈10.1109/ICARCV.2012.6485297〉. 〈hal-01351403〉
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https://hal.inria.fr/hal-01351403/file/2012-real_time_decentralized_monocular_slam.pdf BibTex
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Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Suivi de visages par regroupement de détections : traitement séquentiel par blocs. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3, 2012. 〈hal-00656537〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656537/file/rfia2012_submission_23.pdf BibTex
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Damien Vivet, Paul Checchin, Roland Chapuis. Radar-only Localization and Mapping for Ground Vehicle at High Speed and for Riverside Boat. IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2012, May 2012, St. Paul, United States. 2012. 〈hal-01071372〉
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Damien Vivet, Paul Checchin, Chapuis Roland. Odométrie radar par analyse de la distorsion - Application à un véhicule roulant à vitesse élevée. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3, 2012. 〈hal-00656486〉
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2011

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Guillaume Bresson, Thomas Féraud, Romuald Aufrère, Paul Checchin, Roland Chapuis. A New Strategy for Feature Initialization in Visual SLAM. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop on Perception and Navigation for Autonomous Vehicles in Human Environment, 2011, San Francisco, United States. 〈hal-01351394〉
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https://hal.inria.fr/hal-01351394/file/2011-a_new_strategy_for_feature_initialization_in_visual_slam.pdf BibTex
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Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Clustering de visages : vers la construction automatique d'un album photo à partir d'une s equence vidé o. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. 2011. 〈inria-00595741〉
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2010

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C. Debain, F. Malartre, P. Delmas, Roland Chapuis, T. Humbert, et al.. Smart range finder and camera fusion - Application to real-time dense digital elevation map estimation. Robotics 2010, International workshop of Mobile Robotics for environment/agriculture, Sep 2010, Clermont-Ferrand, France. p. - p., 2010. 〈hal-00557553〉
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C. Debain, P. Delmas, R. Lenain, Roland Chapuis. Integrity of an autonomous agricultural vehicle according the definition of trajectory traversability. AgEng 2010, International Conference on Agricultural Engineering, Sep 2010, Clermont-Ferrand, France. p. - p., 2010. 〈hal-00557038〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00557038/file/CF2010-PUB00030489.pdf BibTex
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Damien Vivet, Paul Checchin, Roland Chapuis. SLAM with Slow Rotating Range Sensors. Evaluation of Lined-based Map Quality. ICARCV, Dec 2010, Singapore, Singapore. 2010. 〈hal-01112428〉
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2009

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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. M2SIR : A multi modal sequential importance resampling algorithm for particle filters. IEEE International Conference on Image Processing, Nov 2009, France. 4p, 2009. 〈hal-00421055〉
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2008

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François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Comparison of EKF and PEKF in a SLAM context. 11th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2008, Beijing, China. pp.203, 2008. 〈hal-00343543〉
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François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. SLAM process using Polynomial extended Kalman filter: Experimental Assessment. 10th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Dec 2008, Hanoi, Vietnam. pp.P0978, 2008. 〈hal-00343515〉
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François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Map Fusion based on a multi-map SLAM framework. IEEE Conference on Multi Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Aug 2008, Seoul, South Korea. pp.EA031, 2008. 〈hal-00343546〉
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François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Polynomial Extended Kalman Filter in a SLAM framework. IEEE IROS08 2nd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Sep 2008, Nice, France. pp.P05, 2008. 〈hal-00343930〉
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François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Impact of Perturbation Estimator on EKF-SLAM results. IEEE Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV), Sep 2008, Toulouse, France. pp.CD-ROM, 2007. 〈hal-00344132〉
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Paul Checchin, Samuel Gidel, Christophe Blanc. Système de détection de piétons à bord de véhicules : approche par télémètrie laser. CNRIUT 2008, May 2008, Lyon, France. pp.CD-ROM, 2008. 〈hal-00344125〉
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Franck Gérossier, Christophe Blanc, Paul Checchin. Perception de l'environnement par radar hyperfréquence. Application à la localisation et la cartographie simultanées en milieu extérieur. CNRIUT 2008, May 2008, Lyon, France. pp.CD-ROM, 2008. 〈hal-00344130〉
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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Pedestrian Detection Method using a Multilayer Laserscanner. Application in Urban Environment. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2008, Nice, France. pp.290, 2008. 〈hal-00343936〉
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Samuel Gidel, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Nonparametric data association for particle filter based multi-object tracking : application to multi-pedestrian tracking. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, pp.CD-ROM, 2008. 〈hal-00344115〉
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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Détection de piétons à l'aide d'un capteur laser quatre nappes embarqué Pedestrian Detection using a Multilayer Laserscanner. RFIA 2008, Jan 2008, Amiens, France. pp.CD-ROM, 2008. 〈hal-00344121〉
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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Decentralized Fusion of a 4-layer laser sensor based on Parzen Method : Application to Pedestrian Detection. ICRA 2008 Workshop : Human Detection from Mobile Robot Platforms : Different Perspective, Different Modalities, May 2008, Pasadena, United States. pp.CD-ROM, 2008. 〈hal-00344109〉
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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Parzen Method for Fusion of Laserscanner Data : Application to Pedestrian Detection. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, pp.CD-ROM, 2008. 〈hal-00344114〉
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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Métrologie des trajectoires de véhicules par un système optique. CIFA 2008, 5ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Sep 2008, France. 7p, 2008. 〈hal-00377049〉
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Roland Lenain, Christophe Debain, Benoît Thuilot, Roland Chapuis, Michel Berducat. Accurate and reliable navigation algorithm for off-road mobile robots. International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS), Jul 2008, Baden Baden, Germany. 2008. 〈hal-00344844〉
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2007

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Christophe Blanc, Paul Checchin, Samuel Gidel, Laurent Trassoudaine. Data Fusion Performance Evaluation for Range Measurements Combine with Cartesian ones for Road Obstacle Tracking. 11th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Dec 2007, Beijing, China. pp.CD-ROM, 2007. 〈hal-00344136〉
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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Trajectographie des véhicules en vision monoculaire. GRETSI 2007 - 11eme Colloque de traitement du signal et des images, Sep 2007, Troye, France. 2007. 〈hal-00170247〉
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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Estimation précise de la trajectoire dún véhicule par vision monoculaire. ORASIS 2007 - Congrès Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur, 2007, Obernai, France. 2007. 〈hal-00167386〉
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Raphael Rouveure, Patrice Faure, Paul Checchin, Marie-Odile Monod. Mobile Robot Localization and Mapping in Extensive Outdoor Environment based on Radar Sensor - First Results. Physics in Signal and Image Processing (PSIP2007), Feb 2007, Mulhouse, France. pp.CD-ROM, 2007. 〈hal-00344214〉
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Raphael Rouveure, Paul Checchin, Patrice Faure, Marie-Odile Monod, Laurent Trassoudaine. Simultaneous Localization and Map Building using Radar Sensor in Extensive Outdoor Environment: First Results. Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles IEEE ICRA2007, Apr 2007, Rome, Italy. pp.CD-ROM, 2007. 〈hal-00344138〉
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2006

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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Vehicle Trajectories Evaluation by Static Video Sensors. ITSC06 2006 - 9th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2006, Toronto, Canada. 2006. 〈hal-00101154〉
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Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet, Michel Berducat, et al.. Robot mobile tout-terrain pour l'évaluation de lois de commande dédiées au suivi de trajectoire de véhicules dans le cadre de la mobilité accrue. Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p., 2006. 〈hal-00094537〉
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Benoît Thuilot, Eric Royer, François Marmoiton, Philippe Martinet, Michel Dhome, et al.. Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire). Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p., 2006. 〈hal-00094552〉
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2005

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François Chanier, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Localisation et cartographie à bord des véhicules intelligents.. Colloque Nationale sur la Recherche dans les IUT (CNRIUT 2005), Apr 2005, Rouen, France. 2005. 〈hal-00102220〉
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2004

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Fulbert Baudoin, Yann Cressault, Paul Checchin. 3D Modeling of an Electrical Arc in Low Voltage Breaking Devices : Study of the Magnetic Forces.. 14th IEEE International Conference on Plasma Science, Jul 2004, France. 2004. 〈hal-00102210〉
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Fulbert Baudoin, Yann Cressault, Paul Checchin. A Structured Approach to Simulate an Electrical Arc in 3D : Bibliographical Study, Influence of the Magnetic and Gravity Forces.. The 9th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (Optim'04), May 2004, France. 2004. 〈hal-00102211〉
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Fulbert Baudoin, Yann Cressault, Paul Checchin. 3D Modeling of an Electrical Arc in Low Voltage Breaking Devices : circuit breaker, contactor, switch, switch-disconnector. XV International Conference on Gas Discharges and their Applications, Sep 2004, TOULOUSE, France. pp.167-170, 2004. 〈hal-00102207〉
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Paul Checchin, Fulbert Baudoin. Modélisation d'un arc électrique dans un disjoncteur basse tension.. Colloque Nationale sur la Recherche dans les IUT (CNRIUT 2004), May 2004, NICE, France. 2004. 〈hal-00102217〉
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2003

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Paul Checchin, Franck Gerossier, Pierre Gentil, Jérôme Gomez, Pierre Bonton, et al.. Intégration des systèmes automatisés - Maquette à vocation pédagogique.. CETSIS-EEA, Nov 2003, TOULOUSE, France. p. 103--106, 2003. 〈hal-00102222〉
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1991

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Frédéric Jurie, Roland Chapuis, Jean Gallice, J. Alizon. Mobile position estimation in a dynamic environment. Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '91), Dec 1991, Villeurbanne, France. pp.637--647, 1991. 〈inria-00548454〉
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