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Journal articles

2023

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Charifou Orou Mousse, Mohamed Benrabah, François Marmoiton, Alexis Wilhelm, Roland Chapuis. A Framework for Optimal Navigation in Situations of Localization Uncertainty. Sensors, 2023, 23 (16), pp.7237. ⟨10.3390/s23167237⟩. ⟨hal-04198587⟩

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2022

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Johann Laconte, Abderrahim Kasmi, Romuald Aufrère, Maxime Vaidis, Roland Chapuis. A Survey of Localization Methods for Autonomous Vehicles in Highway Scenarios. Sensors, 2022, 22 (1), pp.247. ⟨10.3390/s22010247⟩. ⟨hal-03995347⟩

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2021

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Johann Laconte, Abderrahim Kasmi, François Pomerleau, Roland Chapuis, Laurent Malaterre, et al.. A Novel Occupancy Mapping Framework for Risk-Aware Path Planning in Unstructured Environments. Sensors, 2021, 21 (22), pp.7562. ⟨10.3390/s21227562⟩. ⟨hal-03438807⟩

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2020

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Abderrahim Kasmi, Johann Laconte, Romuald Aufrère, Dieumet Denis, Roland Chapuis. End-to-End Probabilistic Ego-Vehicle Localization Framework. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2020, pp.1-1. ⟨10.1109/TIV.2020.3017256⟩. ⟨hal-03049396⟩

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Julia Sanchez, Florence Denis, David Coeurjolly, Florent Dupont, Laurent Trassoudaine, et al.. Robust normal vector estimation in 3D point clouds through iterative principal component analysis. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2020, 163, pp.18-35. ⟨10.1016/j.isprsjprs.2020.02.018⟩. ⟨hal-02514851⟩

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Julia Sanchez, F. Denis, F. Dupont, L. Trassoudaine, P. Checchin. DATA-DRIVEN MODELING OF BUILDING INTERIORS FROM LIDAR POINT CLOUDS. ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2020, V-2-2020, pp.395-402. ⟨10.5194/isprs-annals-V-2-2020-395-2020⟩. ⟨hal-02923100⟩

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2019

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Ahmad Aijazi, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine, Thierry Chateau, Paul Checchin. Automatic Detection and Modeling of Underground Pipes Using a Portable 3D LiDAR System. Sensors, 2019, 19 (24), pp.5345. ⟨10.3390/s19245345⟩. ⟨hal-03089726⟩

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Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Christophe Debain, Roland Chapuis, Thierry Chateau. A Real-Time Map Refinement Method Using a Multi-Sensor Localization Framework. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 20 (5), pp.1644-1658. ⟨10.1109/TITS.2018.2840822⟩. ⟨hal-01887158⟩

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2018

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Franck Gechter, Abderrafiaa Koukam, Christophe Debain, Baudouin Dafflon, Madeleine El-Zaher, et al.. Platoon Control Algorithm Evaluation: Metrics, Configurations, Perturbations, and Scenarios. Journal of Testing and Evaluation, 2018, 48 (2), ⟨10.1520/JTE20170347⟩. ⟨hal-01887160⟩

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Mohamed Lamine Tazir, Tawsif Gokhool, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. CICP: Cluster Iterative Closest Point for Sparse-Dense Point Cloud Registration. Robotics and Autonomous Systems, 2018. ⟨hal-01856937⟩

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2017

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Ahmad Aijazi, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Automatic Detection and Parameter Estimation of Trees for Forest Inventory Applications Using 3D Terrestrial LiDAR. Remote Sensing, 2017, 9 (9), pp.946. ⟨10.3390/rs9090946⟩. ⟨hal-01655563⟩

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Claude Aynaud, Coralie Bernay-Angeletti, Romuald Aufrère, Laurent Lequievre, Christophe Debain, et al.. Real-Time Multisensor Vehicle Localization: A Geographical Information System Based Approach. IEEE Robotics and Automation Magazine, 2017, 24 (3), pp.65 - 74. ⟨10.1109/MRA.2017.2669399⟩. ⟨hal-01657805⟩

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Vijaya K Ghorpade, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. 3D shape representation with spatial probabilistic distribution of intrinsic shape keypoints. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2017, 2017 (1), pp.52. ⟨10.1186/s13634-017-0483-y⟩. ⟨hal-01633830⟩

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Julia Sanchez, Florence Denis, Paul Checchin, Florent Dupont, Laurent Trassoudaine. Global Registration of 3D LiDAR Point Clouds Based on Scene Features: Application to Structured Environments. Remote Sensing, 2017, 9 (10), ⟨10.3390/rs9101014⟩. ⟨hal-01612041⟩

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2016

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R. Aufrère, R. Chapuis, F. Chausse. A Dynamic Vision Algorithm to Locate a Vehicle on a Nonstructured Road. The International Journal of Robotics Research, 2016, 19 (5), pp.411-423. ⟨10.1177/02783640022066941⟩. ⟨hal-02121604⟩

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R. Chapuis, A. Potelle, R. Brame, F. Chausse. Real-Time Vehicle Trajectory Supervision on the Highway. The International Journal of Robotics Research, 2016, 14 (6), pp.531-542. ⟨10.1177/027836499501400601⟩. ⟨hal-02121605⟩

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A. Dziri, M. Duranton, R. Chapuis. Real-time multiple objects tracking on Raspberry-Pi-based smart embedded camera. Journal of Electronic Imaging, 2016, 25 (4), ⟨10.1117/1.JEI.25.4.041005⟩. ⟨cea-01846863⟩

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2015

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Guillaume Bresson, Thomas Féraud, Romuald Aufrère, Paul Checchin, Roland Chapuis. Real-Time Monocular SLAM With Low Memory Requirements. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 16 (4), pp.1827 - 1839. ⟨10.1109/TITS.2014.2376780⟩. ⟨hal-01351439⟩

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Guillaume Bresson, Romuald Aufrère, Roland Chapuis. A General Consistent Decentralized Simultaneous Localization And Mapping Solution. Robotics and Autonomous Systems, 2015, 74, Part A, pp.128-147. ⟨hal-01711083⟩

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2014

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Ahmad Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Automatic detection and feature estimation of windows in 3D urban point clouds exploiting façade symmetry and temporal correspondences. International Journal of Remote Sensing, 2014, 35 (22), pp.7726 - 7748. ⟨10.1080/01431161.2014.975420⟩. ⟨hal-01655613⟩

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2013

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Ahmad Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Automatic Removal of Imperfections and Change Detection for Accurate 3D Urban Cartography by Classification and Incremental Updating. Remote Sensing, 2013, 5 (8), pp.3701 - 3728. ⟨10.3390/rs5083701⟩. ⟨hal-01655570⟩

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Ahmad Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Segmentation Based Classification of 3D Urban Point Clouds: A Super-Voxel Based Approach with Evaluation. Remote Sensing, 2013, 5 (4), pp.1624 - 1650. ⟨10.3390/rs5041624⟩. ⟨hal-01655574⟩

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Hanen Chenini, Jean Pierre Dérutin, Romuald Aufrère, Roland Chapuis. Parallel embedded processor architecture for FPGA-based image processing using parallel software skeletons. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2013, 2013 (1), ⟨10.1186/1687-6180-2013-153⟩. ⟨hal-02115059⟩

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Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. A multi-cue spatio-temporal framework for automatic frontal face clustering in video sequences. EURASIP Journal on Image and Video Processing, 2013, 2013 (1), pp.10. ⟨10.1186/1687-5281-2013-10⟩. ⟨hal-01877613⟩

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Damien Vivet, Paul Checchin, Roland Chapuis. Localization and Mapping Using Only a Rotating FMCW Radar Sensor. Sensors, 2013, 13 (4), pp.4527-4552. ⟨10.3390/s130404527⟩. ⟨hal-01071031⟩

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Damien Vivet, Franck Gérossier, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine, Roland Chapuis. Mobile ground-based radar sensor for localization and mapping: an evaluation of two approaches. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10, pp.307:2013. ⟨hal-01071030⟩

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2012

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Damien Vivet, Paul Checchin, Roland Chapuis. Odométrie radar par analyse de la distorsion - Applications à la navigation de véhicules terrestres et nautiques. Traitement du Signal, 2012, 29 (3-5), pp.205-228. ⟨hal-01071032⟩

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2010

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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Pedestrian Detection and Tracking in an Urban Environment Using a Multilayer Laser Scanner. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2010, 11 (3), pp.579 - 588. ⟨10.1109/TITS.2010.2045122⟩. ⟨hal-01877635⟩

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Cedric Tessier, Christophe Debain, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. Map Aided Localization and vehicle guidance using an active landmark search. Information Fusion, 2010, 11 (3), pp.283-296. ⟨10.1016/j.inffus.2009.09.006⟩. ⟨hal-02121598⟩

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2009

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Y. Goyat, T. Chateau, L. Trassoudaine, L. Malaterre. Trajectory measurement of vehicles: a new observation. Advances in Transportation Studies, 2009, 8 (1), pp.5--17. ⟨hal-01296386⟩

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Yann Goyat, Alain Riouall, Thierry Chateau, L. Malaterre, L. Trassoudaine. Trajectory measurement of vehicles : a new observatory. Advances in Transportation Studies, 2009, 18, pp 5-16. ⟨hal-00421126⟩

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Emmanuelle Neuville, Marie Izaute, Laurent Trassoudaine. A wayfinding pilot study: the use of the Intelligent Public Vehicle by people with visual impairment. British Journal of Visual Impairment, 2009, 27 (1), pp.65 - 74. ⟨10.1177/0264619608097747⟩. ⟨hal-01877644⟩

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2008

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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine, Fabien Menant. Un observatoire de trajectoires en virage fondé sur la vision artificielle. RTS. Recherche, transports, sécurité, 2008, 98, pp 73-88. ⟨hal-00428894⟩

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Y. Goyat, T. Chateau, L. Malaterre, L. Trassoudaine, F. Menant. Un observatoire de trajectoires en virages fond\' e sur la vision artificielle. RTS. Recherche, transports, sécurité, 2008, 98, pp.73--88. ⟨hal-01296388⟩

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2007

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L. Trassoudaine, S. Jouannin, J. Alizon, J. Gallice. Tracking systems for intelligent road vehicles. International Journal of Systems Science, 2007, 27 (8), pp.731 - 743. ⟨10.1080/00207729608929273⟩. ⟨hal-01877647⟩

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2006

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Fulbert Baudoin, Paul Checchin. Analyse du galbe de l'arc de coupure dans un disjoncteur basse tension. RIGE, 2006, 9, pp.131-160. ⟨hal-00092481⟩

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Frédéric Chausse, Jean Laneurit, Roland Chapuis. Localisation d'un véhicule sur une carte routière précise. Traitement du Signal, 2006, 23, NO 2, pp.159-178. ⟨hal-00101677⟩

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2005

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Fulbert Baudoin, Jean Jacques Gonzalez, Paul Checchin. Study of the curvature of the electrical arc in low voltage breaking devices: influence of the external magnetic field. Journal of Physics D: Applied Physics, 2005, 38, pp.3778-3791. ⟨10.1088/0022-3727/38/20/004⟩. ⟨hal-00018905⟩

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Jean Laneurit, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. Accurate vehicle positioning onto a numerical map. International Journal of Control, Automation and Systems, 2005, 3, pp.15-31. ⟨hal-00094789⟩

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2004

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Fulbert Baudoin, Yann Cressault, Paul Checchin. A Structured Approach to Simulate an Electrical Arc in 3D: Bibliographical Study, Influence of the Magnetic and Gravity Forces. Journal of Electrical Engineering, 2004, 4, pp.23-30. ⟨hal-00102199⟩

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2003

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Romuald Aufrère, J. Gowdy, C. Mertz, C. Thorp, T. Yata. PERCEPTION FOR COLLISION AVOIDANCE AND AUTONOMOUS DRIVING. Mechatronics, 2003, 13,10, pp.1149-1161. ⟨hal-00117425⟩

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H. Zhou, K.M. Hou, J. Ponsonnaille, L. Gineste, J. Coudon, et al.. TRANSFORMATION OF HEALTHCARE WITH INFORMATION TECHNOLOGIES. Studies in Health Technology and Informatics, 2003, 105, pp.112-120. ⟨hal-00118050⟩

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2002

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R. Chapuis, R. Aufrere, F. Chausse. Accurate road following and reconstruction by computer vision. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2002, 3 (4), pp.261-270. ⟨10.1109/TITS.2002.804751⟩. ⟨hal-02121602⟩

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Roland Chapuis, Romuald Aufrère, Frédéric Chausse. ACCURATE RAOD FOLLOWING AND RECONSTRUCTION BY COMPUTER VISION. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2002, 3,4, pp.261-270. ⟨hal-00117439⟩

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2001

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Romuald Aufrère, F. Marmoton, Roland Chapuis, Jean-Pierre Derutin, F. Collange. DETECTION ET SUIVI DE VEHICULES PAR VISION POUR LE CONTROLE ACC. Traitement du Signal, 2001, 17-3, pp.233-248. ⟨hal-00118083⟩

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Romuald Aufrère, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. A model-driven approach for real-time road recognition. Machine Vision and Applications, 2001, 13 (2), pp.95-107. ⟨10.1007/PL00013275⟩. ⟨hal-02121603⟩

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Romuald Aufrère, F. Marmoton, Roland Chapuis, Jean-Pierre Derutin, F. Collange. ROADDETECTION AND VEHICLE TRACKING BY VISION FOR ADAPTATIVE CRUISE CONTROL. The International Journal of Robotics Research, 2001, 20,4, pp.267-286. ⟨hal-00117431⟩

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Jocelyn Serot, Dominique Ginhac, Roland Chapuis, Jean-Pierre Derutin. Fast prototyping of parallel vision applications using functional skeletons", Journal of Machine Vision and Applications. Machine Vision and Applications, 2001, 12 (6), pp.271-290. ⟨10.1007/s001380050146⟩. ⟨hal-00704343⟩

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2000

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T. Chateau, F. Collange, L. Trassoudaine, C. Debain, J. Alizon. Automatic Guidance of Agricultural Vehicles Using a Laser Sensor. Computers and Electronics in Agriculture, 2000, 28, pp.243-257. ⟨10.1016/S0168-1699(00)00130-7⟩. ⟨hal-01296376⟩

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T. Chateau, C. Debain, Florian Collange, L. Trassoudaine, J. Alizon. Automatic guidance of agricultural vehicles using a laser sensor. Computers and Electronics in Agriculture, 2000, 28 (3), pp.243-257. ⟨10.1016/S0168-1699(00)00130-7⟩. ⟨hal-02580279⟩

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T. Chateau, L. Trassoudaine, Florian Collange, C. Debain, P. Bonton. Fusion d'informations incertaines : application d'aide au guidage d'engins agricoles. Traitement du Signal, 2000, 17 (3), pp.249-261. ⟨hal-02580592⟩

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T. Chateau, L. Trassoudaine, F. Collange, P. Bonton, C. Debain. Fusion d'attributs incertains : application à l'aide au guidage d'engins agricoles. Traitement du Signal, 2000, 17 (3), pp.249-261. ⟨hal-01296375⟩

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1994

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M. Xie, L. Trassoudaine, J. Alizon, J. Gallice. Road obstacle detection and tracking by an active and intelligent sensing strategy. Machine Vision and Applications, 1994, 7 (3), pp.165 - 177. ⟨10.1007/BF01211661⟩. ⟨hal-01877651⟩

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1991

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Roland Chapuis, Jean Gallice, Frédéric Jurie, J. Alizon. Real time road mark following. Signal Processing, 1991, 24 (3), pp.331--343. ⟨10.1016/0165-1684(91)90109-V⟩. ⟨inria-00548458⟩

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Conference papers

2023

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Mohamed Benrabah, Charifou Orou Mousse, Jérémy Morceaux, Romuald Aufrère, Roland Chapuis, et al.. Dual occupancy and knowledge maps management for optimal traversability risk analysis. 26th International Conference on Information Fusion, Jun 2023, Charleston, SC, United States. ⟨hal-04159142⟩

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Julien Pascal, Benoit Thuilot, Paul Checchin. Planification de trajectoire d'un chariot autonome à fourche. CNRIUT 2023 Saint Pierre - La Réunion, IUT de Saint Pierre, Jun 2023, Saint Pierre (La Réunion), La Réunion. ⟨hal-04326931⟩

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2021

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Johann Laconte, Elie Randriamiarintsoa, Abderrahim Kasmi, Francois Pomerleau, Roland Chapuis, et al.. Dynamic Lambda-Field: A Counterpart of the Bayesian Occupancy Grid for Risk Assessment in Dynamic Environments. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2021, Prague, Czech Republic. pp. 4846-4853, ⟨10.1109/IROS51168.2021.9636804⟩. ⟨hal-03829125⟩

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2020

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J.A. Guerrero, R. Chapuis, Romuald Aufrère, L. Malaterre, F. Marmoiton. Road Curb Detection using Traversable Ground Segmentation: Application to Autonomous Shuttle Vehicle Navigation. 2020 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Dec 2020, Shenzhen, France. pp.266-272, ⟨10.1109/ICARCV50220.2020.9305304⟩. ⟨hal-03438760⟩

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Abderrahim Kasmi, Johann Laconte, Romuald Aufrère, Ruddy Theodose, Dieumet Denis, et al.. An Information Driven Approach For Ego-Lane Detection Using Lidar And OpenStreetMap. The 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2020,, Dec 2020, Shenzhen, China. ⟨hal-03049719⟩

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F. Negin, A. Aijazi, L. Trassoudaine, Paul Checchin. 3D OBJECT DETECTION BY FEATURE AGGREGATION USING POINT CLOUD INFORMATION FOR FACTORY OF THE FUTURE. XXIV ISPRS Congress, Aug 2020, Nice, France. pp.893-900, ⟨10.5194/isprs-annals-V-2-2020-893-2020⟩. ⟨hal-03029277⟩

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F. Negin, A. Aijazi, L. Malaterre, L. Trassoudaine, Paul Checchin. SYSTEMATIC EVALUATION AND CHARACTERIZATION OF 3D SOLID STATE LIDAR SENSORS FOR AUTONOMOUS GROUND VEHICLES. XXIV ISPRS Congress, Aug 2020, Nice, France. pp.199-203, ⟨10.5194/isprs-archives-XLIII-B1-2020-199-2020⟩. ⟨hal-03029282⟩

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2019

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Abderrahim Kasmi, Dieumet Denis, Romuald Aufrère, Roland Chapuis. Probabilistic framework for ego-lane determination. 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2019, Paris, France. pp.1746-1752, ⟨10.1109/IVS.2019.8813843⟩. ⟨hal-03049401⟩

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Johann Laconte, C. Debain, Chapuis Roland, F. Pomerleau, R. Aufrere. Lambda-Field: a continuous counterpart of the bayesian occupancy grid for risk assessment. 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Nov 2019, Macau, China. ⟨hal-02609985⟩

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M. Ladhari, Romain Chapuis, R. Aufrere, C. Debain, L. Malaterre. Parsimonious vehicle localization architecture using a generic top-down fusion process. 22. International conference on information fusion, Jul 2019, Ottawa, Canada. ⟨hal-02609982⟩

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Alexis Stoven-Dubois, Kuntima Kiala Miguel, Aziz Dziri, Bertrand Leroy, Roland Chapuis. A Collaborative Framework for High-Definition Mapping. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2019), Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.1845-1850, ⟨10.1109/ITSC.2019.8917292⟩. ⟨hal-02908399v2⟩

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Ruddy Théodose, Dieumet Denis, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Paul Checchin. Détection de véhicules fondée sur l'estimation de carte de probabilités. ORASIS 2019, May 2019, Saint-Dié-des-Vosges, France. ⟨hal-02164107⟩

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2018

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Kasmi Abderahim, Denis Dieumet, Romuald Aufrère, Chapuis Roland. Map matching and lanes number estimation with OpenStreetMap. IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Hawï, United States. ⟨hal-01914271⟩

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Pierre Cyrille, Chapuis Roland, Romuald Aufrère, Laneurit Jean, Debain Christophe. Cooperative localization based on range-only measurements from robots and infrastructure. International Conference on Machine Control and Guidance, 2018, Vichy, France. ⟨hal-01914262⟩

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Abderrahim Kasmi, Dieumet Denis, Romuald Aufrère, Roland Chapuis. Map Matching and Lanes Number Estimation with Openstreetmap. 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2018, Maui, France. pp.2659-2664, ⟨10.1109/ITSC.2018.8569840⟩. ⟨hal-03049723⟩

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Cyrille Pierre, Roland Chapuis, Romuald Aufrère, Jean Laneurit, Christopher Debain. Range-Only Based Cooperative Localization for Mobile Robots. 21st International Conference on Information Fusion (FUSION 2018), Jul 2018, Cambridge, United Kingdom. pp.1933-1939, ⟨10.23919/ICIF.2018.8455692⟩. ⟨hal-01887162⟩

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C. Pierre, Romain Chapuis, R. Aufrere, J. Laneurit, C. Debain. Cooperative localization based on range-only measurements from robots and infrastructure. 6th International conference on machine control and guidance., Oct 2018, Berlin, Germany. ⟨hal-02608978⟩

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Julia Sanchez, F. Denis, Paul Checchin, Florent Dupont, Laurent Trassoudaine. Recalage fondé sur des a priori géométriques de nuages de points 3D issus d'acquisitions LiDAR de scènes structurées. Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection, CFPT 2018, Jun 2018, Marne la vallée, France. ⟨hal-02095690⟩

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Mohamed Lamine Tazir, Tawsif Gokhool, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Cluster ICP: Towards Sparse to Dense Registration. 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Jun 2018, Baden-Baden, Germany. ⟨hal-01863896⟩

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2017

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Ahmad Kamal Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Multi sensorial data fusion for efficient detection and tracking of road obstacles for inter-distance and anti-colision safety management. 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, Apr 2017, Nagoya, Japan. ⟨hal-01877679⟩

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Romuald Aufrère, Laurent Delobel, Chapuis Roland, Serge Alizon. Multi-vehicles localization by using a georeferenced map and a top-down approach for automatic guidance. IEEE intelligent vehicle symposium, Jun 2017, Redondo Beach, United States. ⟨hal-01658450⟩

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Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Chapuis Roland, Thierry Chateau, Christophe Debain. Towards Automated Map Updating for Mobile Robot Localization. IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Jun 2017, Redondo Beach, United States. ⟨hal-01658454⟩

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Vijaya Kumar Ghorpade, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Time-of-flight depth datasets for indoor semantic SLAM. 18th International Symposium on Robotics Research (ISRR), Dec 2017, Puerto Varas, Chile. ⟨hal-01877674⟩

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Julia Sanchez, Paul Checchin, F. Denis, Florent Dupont, L. Trassoudaine. Recalage de nuages de points 3D issus d’acquisitions LiDAR de scènes structurées fondé sur des a priori géométriques. COmpresseion et REprésentation des Signaux Audiovisuels, CORESA 2017, Nov 2017, Caen, France. ⟨hal-02095671⟩

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2016

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Ahmad Aijazi, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Automatic detection of vehicles at road intersections using a compact 3D Velodyne sensor mounted on traffic signals. 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2016, Gotenburg, France. ⟨10.1109/IVS.2016.7535458⟩. ⟨hal-01877723⟩

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Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Roland Chapuis, Thierry Chateau. Efficient Fleet Absolute Localization and Environment Re-Mapping. IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. pp.236 - 241, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.741⟩. ⟨hal-01691397⟩

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Satoshi Fujimoto, Zhencheng Hu, Roland Chapuis, Romuald Aufrère. ORB-SLAM map initialization improvement using depth. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, United States. ⟨10.1109/ICIP.2016.7532359⟩. ⟨hal-01691398⟩

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Vijaya Kumar Ghorpade, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Evaluation of 3D Keypoint Detectors for Time-of-Flight Depth Data. 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2016, Phuket, Thailand. ⟨hal-01877706⟩

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Mohamed Lamine Tazir, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Color-based 3D point cloud reduction. 2016 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2016, Phuket, France. ⟨10.1109/ICARCV.2016.7838685⟩. ⟨hal-01877712⟩

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2015

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Ahmad Kamal Aijazi, Andrés Serna, Beatriz Marcotegui, Paul Checchin, L. Trassoudaine. Segmentation and Classification of 3D Urban Point Clouds: Comparison and Combination of Two Approaches. 10th Conference on Field and Service Robotics, Jun 2015, Toronto, Canada. ⟨hal-01168002⟩

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Coralie Bernay-Angeletti, Florian Chabot, Claude Aynaud, Romuald Aufrère, Roland Chapuis. A top-down perception approach for vehicle pose estimation. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2015, Zhuhai, China. ⟨10.1109/ROBIO.2015.7419107⟩. ⟨hal-01691401⟩

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Guillaume Bresson, Romuald Aufrère, Roland Chapuis. Improving SLAM with Drift Integration. IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2015, Las Palmas, Spain. ⟨10.1109/ITSC.2015.434⟩. ⟨hal-01351430⟩

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Laurent Delobel, Claude Aynaud, Romuald Aufrère, Christophe Debain, Roland Chapuis, et al.. Robust localization using a top-down approach with several LIDAR sensors. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2015, Zhuhai, France. ⟨10.1109/ROBIO.2015.7419693⟩. ⟨hal-01691403⟩

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A. Dziri, M. Duranton, R. Chapuis. Reliable multi-object tracking dealing with occlusions for a smart camera. ICDSC '15 Proceedings of the 9th International Conference on Distributed Smart Cameras, Sep 2015, seville, Spain. pp.26-31, ⟨10.1145/2789116.2789119⟩. ⟨cea-01818888⟩

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A. Dziri, M. Duranton, R. Chapuis. Low complexity multi-object tracking system dealing with occlusions. Proceedings of the 10th International Conference on Computer Vision Theory and Applications - Volume 1: VISAPP, Mar 2015, Berlin, Germany. pp.194-201, ⟨10.5220/0005316701940201⟩. ⟨cea-01844037⟩

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Vijaya K Ghorpade, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Line-of-sight-based ToF camera's range image filtering for precise 3D scene reconstruction. 2015 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2015, Lincoln, France. ⟨10.1109/ECMR.2015.7324208⟩. ⟨hal-01878005⟩

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2014

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Ahmad Kamal Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Automatic Detection and Feature Estimation of Windows for Refining Building Facades in 3D Urban Point Clouds. Inter. Conf. on Photogrammetry Computer Vision (PCV),, Sep 2014, Zürich, Switzerland. ⟨hal-01878061⟩

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Ahmad Kamal Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Automatic Detection and Feature Estimation of Windows from Mobile Terrestrial LiDAR Data. 13th Internat. Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13),, Jul 2014, Padoue, Italy. ⟨hal-01878077⟩

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Ahmad Kamal Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Cartographie urbaine 3D : détection et analyse des évolutions de l'environnement pour la mise à jour automatique. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00989038⟩

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Claude Aynaud, Coralie Bernay-Angeletti, Chapuis Roland, Romuald Aufrère, Christophe Debain, et al.. Real-time vehicle localization by using a top-down process. 17th International Conference on Information Fusion, Jul 2014, Salamanca, Spain. ⟨hal-02098711⟩

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Claude Aynaud, Coralie Bernay-Angeletti, Roland Chapuis, Romuald Aufrère, Christophe Debain. Approche Top-Down de perception multisensorielle : application à la localisation de véhicules. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00989213⟩

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Claude Aynaud, Coralie Bernay-Angeletti, Roland Chapuis, Romuald Aufrère, Christophe Debain. Vehicle localization by using a multi-modality top down approach. 2014 13th International Conference on Control Automation Robotics & Vision (ICARCV), Dec 2014, Singapore, France. pp.1415-1420, ⟨10.1109/ICARCV.2014.7064523⟩. ⟨hal-02098710⟩

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A. Dziri, M. Duranton, R. Chapuis. Low complexity multi-target tracking for embedded systems. 17th International Conference on Information Fusion, FUSION 2014, Jul 2014, Salamenca, Spain. ⟨cea-01844446⟩

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2013

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Lounis Adouane, Romuald Aufrère, Pierre Avanzini, Guillaume Bresson, Chapuis Roland, et al.. Safeplatoon: surete de convois de vehicules autonomes. In Proc. of Journees Nationales des Communications dans les Transport - JNCT, 2013, Paris, France. ⟨hal-01714842⟩

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Ahmad Kamal Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Automatic Update and Completion of Occluded Regions for Accurate 3D Urban Cartography by combining Multiple Views and Multiple Passages. International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, Feb 2013, Barcelona, France. ⟨10.5220/0004182704050412⟩. ⟨hal-01878085⟩

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Ahmad Kamal Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Automatic change detection and incremental updating for accurate 3D urban cartography. 2013 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2013), Oct 2013, The Hague, France. ⟨10.1109/ITSC.2013.6728214⟩. ⟨hal-01878081⟩

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Coralie Bernay-Angeletti, Claude Aynaud, Romuald Aufrère, Roland Chapuis. Stratégie de perception active pour l'interprétation de scènes : Application à une scène routière. Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France. ⟨hal-00829440⟩

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Guillaume Bresson, Romuald Aufrère, Roland Chapuis. Making visual SLAM consistent with geo-referenced landmarks. IEEE International Conference on Intelligent Vehicles, 2013, Gold Coast, Australia. ⟨10.1109/IVS.2013.6629525⟩. ⟨hal-01351421⟩

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Guillaume Bresson, Romuald Aufrère, Roland Chapuis. Consistent Multi-robot Decentralized SLAM with Unknown Initial Positions. 16th International Conference on Information FUSION, 2013, Istanbul, Turkey. ⟨hal-01351422⟩

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Guillaume Bresson, Romuald Aufrère, Roland Chapuis. Loop Closing in a Drift-Aware Monocular SLAM. IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium, 2013, Gold Coast, Australia. ⟨10.3182/20130626-3-AU-2035.00049⟩. ⟨hal-01351419⟩

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2012

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Ahmad Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Handling Occlusions for Accurate 3D Urban Cartography: A New Approach Based on Characterization and Multiple Passages. 2012 Second International Conference on 3D Imaging, Modeling, Processing, Visualization and Transmission (3DIMPVT), Oct 2012, Zurich, France. ⟨10.1109/3DIMPVT.2012.26⟩. ⟨hal-01878087⟩

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Ahmad Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. A Super-Voxel Based Segmentation and Classification Method for 3D Urban Landscapes with Evaluation and Comparison. the 8th Inter. Conf. on Field and Service Robots (FSR), Jul 2012, Matsushima, Japan. ⟨hal-01878126⟩

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Ahmad Kamal Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Segmentation et classification de points 3D obtenus à partir de relevés laser terrestres : une approche par super-voxels. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656538⟩

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Guillaume Bresson, Thomas Féraud, Romuald Aufrère, Paul Checchin, Roland Chapuis. Parsimonious real time monocular SLAM. IEEE International Conference on Intelligent Vehicles, 2012, Alcalá de Henares, Spain. ⟨10.1109/IVS.2012.6232203⟩. ⟨hal-01351399⟩

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Guillaume Bresson, Romuald Aufrère, Roland Chapuis. Real-time Decentralized Monocular SLAM. International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2012, Guangzhou, China. ⟨10.1109/ICARCV.2012.6485297⟩. ⟨hal-01351403⟩

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Laetitia Lamard, Roland Chapuis, Jean-Philippe Boyer. Dealing with occlusions with multi targets tracking algorithms for the real road context. 2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2012, Alcal de Henares, France. pp.371-376. ⟨hal-02121134⟩

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Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Suivi de visages par regroupement de détections : traitement séquentiel par blocs. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656537⟩

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Damien Vivet, Paul Checchin, Roland Chapuis. Radar-only Localization and Mapping for Ground Vehicle at High Speed and for Riverside Boat. IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2012, May 2012, St. Paul, United States. ⟨hal-01071372⟩

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Damien Vivet, Paul Checchin, Chapuis Roland. Odométrie radar par analyse de la distorsion - Application à un véhicule roulant à vitesse élevée. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3. ⟨hal-00656486⟩

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2011

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Guillaume Bresson, Thomas Féraud, Romuald Aufrère, Paul Checchin, Roland Chapuis. A New Strategy for Feature Initialization in Visual SLAM. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop on Perception and Navigation for Autonomous Vehicles in Human Environment, 2011, San Francisco, United States. ⟨hal-01351394⟩

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Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Clustering de visages : vers la construction automatique d'un album photo à partir d'une s equence vidé o. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. ⟨inria-00595741⟩

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2010

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C. Debain, F. Malartre, P. Delmas, Roland Chapuis, T. Humbert, et al.. Smart range finder and camera fusion - Application to real-time dense digital elevation map estimation. Robotics 2010, International workshop of Mobile Robotics for environment/agriculture, Sep 2010, Clermont-Ferrand, France. p. - p. ⟨hal-00557553⟩

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C. Debain, P. Delmas, R. Lenain, Roland Chapuis. Integrity of an autonomous agricultural vehicle according the definition of trajectory traversability. AgEng 2010, International Conference on Agricultural Engineering, Sep 2010, Clermont-Ferrand, France. p. - p. ⟨hal-00557038⟩

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Damien Vivet, Paul Checchin, Roland Chapuis. SLAM with Slow Rotating Range Sensors. Evaluation of Lined-based Map Quality. ICARCV, Dec 2010, Singapore, Singapore. ⟨hal-01112428⟩

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2009

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T. Chateau, Y. Goyat, L. Trassoudaine. M2SIR, a Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters. ICIP IEEE International Conference on Image Processing, 2009, Cairo, Egypt. ⟨hal-01295878⟩

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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. M2SIR : A multi modal sequential importance resampling algorithm for particle filters. IEEE International Conference on Image Processing, Nov 2009, France. 4p. ⟨hal-00421055⟩

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2008

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François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. SLAM process using Polynomial extended Kalman filter: Experimental Assessment. 10th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Dec 2008, Hanoi, Vietnam. pp.P0978. ⟨hal-00343515⟩

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François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Comparison of EKF and PEKF in a SLAM context. 11th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2008, Beijing, China. pp.203. ⟨hal-00343543⟩

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François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Map Fusion based on a multi-map SLAM framework. IEEE Conference on Multi Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Aug 2008, Seoul, South Korea. pp.EA031. ⟨hal-00343546⟩

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François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Impact of Perturbation Estimator on EKF-SLAM results. IEEE Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV), Sep 2008, Toulouse, France. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344132⟩

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François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Polynomial Extended Kalman Filter in a SLAM framework. IEEE IROS08 2nd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Sep 2008, Nice, France. pp.P05. ⟨hal-00343930⟩

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Paul Checchin, Samuel Gidel, Christophe Blanc. Système de détection de piétons à bord de véhicules : approche par télémètrie laser. CNRIUT 2008, May 2008, Lyon, France. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344125⟩

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Franck Gérossier, Christophe Blanc, Paul Checchin. Perception de l'environnement par radar hyperfréquence. Application à la localisation et la cartographie simultanées en milieu extérieur. CNRIUT 2008, May 2008, Lyon, France. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344130⟩

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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Parzen Method for Fusion of Laserscanner Data : Application to Pedestrian Detection. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344114⟩

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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Decentralized Fusion of a 4-layer laser sensor based on Parzen Method : Application to Pedestrian Detection. ICRA 2008 Workshop : Human Detection from Mobile Robot Platforms : Different Perspective, Different Modalities, May 2008, Pasadena, United States. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344109⟩

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Samuel Gidel, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Nonparametric data association for particle filter based multi-object tracking : application to multi-pedestrian tracking. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344115⟩

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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Pedestrian Detection Method using a Multilayer Laserscanner. Application in Urban Environment. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2008, Nice, France. pp.290. ⟨hal-00343936⟩

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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Détection de piétons à l'aide d'un capteur laser quatre nappes embarqué Pedestrian Detection using a Multilayer Laserscanner. RFIA 2008, Jan 2008, Amiens, France. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344121⟩

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Roland Lenain, Christophe Debain, Benoît Thuilot, Roland Chapuis, Michel Berducat. Accurate and reliable navigation algorithm for off-road mobile robots. International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS), Jul 2008, Baden Baden, Germany. ⟨hal-00344844⟩

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2007

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Christophe Blanc, Paul Checchin, Samuel Gidel, Laurent Trassoudaine. Data Fusion Performance Evaluation for Range Measurements Combine with Cartesian ones for Road Obstacle Tracking. 11th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Dec 2007, Beijing, China. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344136⟩

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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Trajectographie des véhicules en vision monoculaire. GRETSI 2007 - 11eme Colloque de traitement du signal et des images, Sep 2007, Troye, France. ⟨hal-00170247⟩

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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Estimation précise de la trajectoire dún véhicule par vision monoculaire. ORASIS 2007 - Congrès Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur, 2007, Obernai, France. ⟨hal-00167386⟩

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Raphael Rouveure, Patrice Faure, Paul Checchin, Marie-Odile Monod. Mobile Robot Localization and Mapping in Extensive Outdoor Environment based on Radar Sensor - First Results. Physics in Signal and Image Processing (PSIP2007), Feb 2007, Mulhouse, France. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344214⟩

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Raphael Rouveure, Paul Checchin, Patrice Faure, Marie-Odile Monod, Laurent Trassoudaine. Simultaneous Localization and Map Building using Radar Sensor in Extensive Outdoor Environment: First Results. Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles IEEE ICRA2007, Apr 2007, Rome, Italy. pp.CD-ROM. ⟨hal-00344138⟩

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2006

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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Vehicle Trajectories Evaluation by Static Video Sensors. ITSC06 2006 - 9th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2006, Toronto, Canada. ⟨hal-00101154⟩

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Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet, Michel Berducat, et al.. Robot mobile tout-terrain pour l'évaluation de lois de commande dédiées au suivi de trajectoire de véhicules dans le cadre de la mobilité accrue. Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p. ⟨hal-00094537⟩

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Benoît Thuilot, Eric Royer, François Marmoiton, Philippe Martinet, Michel Dhome, et al.. Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire). Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p. ⟨hal-00094552⟩

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2005

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François Chanier, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Localisation et cartographie à bord des véhicules intelligents.. Colloque Nationale sur la Recherche dans les IUT (CNRIUT 2005), Apr 2005, Rouen, France. ⟨hal-00102220⟩

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Frédéric Chausse, J. Laneurit, R. Chapuis. Vehicle localization on a map using particles filtering. IEEE Intelligent Vehicles 05, 2005, Las Vegas, United States. pp.CD ROM. ⟨hal-00022732⟩

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K.M. Hou, Jean-Pierre Chanet, François Pinet, F. Vigier, R. Aufrere, et al.. For an Inter Vehicle Communication System Intelligent: CIVIC. Colloque Société de l'information bilan du programme interdisciplinaire de recherche du CNRS 2001 - 2005, 19-20-21 mai 2005, Lyon, 2005, Lyon, France. pp.9. ⟨hal-02586300⟩

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2004

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Abdelaziz Amamra, Romuald Aufrère, Jean-Pierre Chanet, Gil de Sousa, Jian-Jin Li, et al.. A new adaptive zone filter to estimate RTT in manet. the 5th International Arab Conference on Information Technology, Dec 2004, Constantine, Algeria. ⟨hal-01804847⟩

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A. Amamra, R. Aufrere, Jean-Pierre Chanet, Gil de Sousa, J.J. Li, et al.. A New Adaptive Zone filter to estimate rtt in Manet. ACIT 2004, Constantine, ALG Décembre 2004, 2004, Constantine, Algeria. pp.7. ⟨hal-02583554⟩

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Fulbert Baudoin, Yann Cressault, Paul Checchin. 3D Modeling of an Electrical Arc in Low Voltage Breaking Devices : Study of the Magnetic Forces.. 14th IEEE International Conference on Plasma Science, Jul 2004, France. ⟨hal-00102210⟩

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Fulbert Baudoin, Yann Cressault, Paul Checchin. A Structured Approach to Simulate an Electrical Arc in 3D : Bibliographical Study, Influence of the Magnetic and Gravity Forces.. The 9th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (Optim'04), May 2004, France. ⟨hal-00102211⟩

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Fulbert Baudoin, Yann Cressault, Paul Checchin. 3D Modeling of an Electrical Arc in Low Voltage Breaking Devices : circuit breaker, contactor, switch, switch-disconnector. XV International Conference on Gas Discharges and their Applications, Sep 2004, TOULOUSE, France. pp.167-170. ⟨hal-00102207⟩

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Paul Checchin, Fulbert Baudoin. Modélisation d'un arc électrique dans un disjoncteur basse tension.. Colloque Nationale sur la Recherche dans les IUT (CNRIUT 2004), May 2004, NICE, France. ⟨hal-00102217⟩

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2003

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Paul Checchin, Franck Gerossier, Pierre Gentil, Jérôme Gomez, Pierre Bonton, et al.. Intégration des systèmes automatisés - Maquette à vocation pédagogique.. CETSIS-EEA, Nov 2003, TOULOUSE, France. p. 103--106. ⟨hal-00102222⟩

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2002

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R. Chapuis, J. Laneurit, Romuald Aufrère, F. Chausse, T. Chateau. Accurate vision based road tracker. IV IEEE International Conference on Intelligent Vehicles, 2002, Unknown, Unknown Region. ⟨hal-01295894⟩

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J. Laneurit, Romain Chapuis, Christophe Cariou, R. Aufrere. Vehicle control using image cues recognition. 12th International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR 2002), ENSIB de Bourges, 20-22 June 2002, 2002, France. pp.4. ⟨hal-02580896⟩

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2000

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R. Chapuis, Francois Marmoiton, Romuald Aufrère, F. Collange, J. Derutin. Road detection and vehicles tracking by vision for an on-board ACC system in the VELAC vehicle. Proceedings of the Third International Conference on Information Fusion, Jul 2000, Paris, France. pp.WEB5/11-WEB5/18 vol.2, ⟨10.1109/IFIC.2000.859833⟩. ⟨hal-02098258⟩

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1997

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J.M. Le Bars, D. Boffety, L. Trassoudaine, J. Alizon, C. Imberbis. Location improvement by combining a D-GPS system with on-field vehicle sensors. Precision agriculture'97 1st european conference on precision agriculture, Warwick, GBR, 7-10 September 1997, 1997, United Kingdom. pp.585-591. ⟨hal-02577363⟩

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1991

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Frédéric Jurie, Roland Chapuis, Jean Gallice, J. Alizon. Mobile position estimation in a dynamic environment. Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '91), Dec 1991, Villeurbanne, France. pp.637--647. ⟨inria-00548454⟩

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Book sections

2005

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Haiying Zhou, Kun Mean Hou, J. Ponsonnaille, L. Gineste, Christophe de Vaulx, et al.. Real-time cardiac arrhythmia tele-Assistance and monitoring platform: RECATA. From Smart Homes to Smart Care ICOST 2005, 15, pp.99-106, 2005, Assistive Technology Research Series. ⟨hal-01788560⟩

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2004

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Haiying Zhou, Kun Mean Hou, J. Ponsonnaille, L. Gineste, J. Coudon, et al.. Remote continuous cardiac arrhythmias detection and monitoring. Transformation of Healthcare with Information Technologies, 105, pp.112-120, 2004, Studies in Health Technology and Informatics. ⟨hal-01788081⟩

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Lectures

2019

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Roland Chapuis. Perception - I: Estimation and Fusion. Doctoral. GdR Robotics Winter School: Robotica Principia, Centre de recherche Inria Sophia Antipolis – Méditérranée, France. 2019. ⟨cel-02129172⟩

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Other publications

2004

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H.Y. Zhou, K.M. Hou, J. Ponsonaille, L. Gineste, J. Coudon, et al.. Remote continuous cardiac arrhythmias detection and monitoring. Transformation of health care with information technologies, 2004, pp.112-120. ⟨hal-02589697⟩

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Poster communications

2021

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Jérémy Morceaux, Johann Laconte, Elie Randriamiarintsoa, Ted Morell, Laurent Malaterre, et al.. Toward a Generalized Risk Assessment Method on Occupancy Grids. International Conference on Intelligence Robots and Systems, Sep 2021, Prague (on line), Czech Republic. ⟨hal-03346213⟩

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Proceedings

1999

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T. Chateau, V. Barra, J.Y. Boire, P. Bonton, Florian Collange, et al.. Uncertainty and imprecision. merging fuzzy information: theory and applications. Journée Clermontoise sur l'imprécision et l'incertitude en fusion d'information, Clermont-Ferrand, 16 juin 1999, 1999, France. pp.120, 1999. ⟨hal-02578602⟩

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Reports

2004

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K.M. Hou, Jean-Pierre Chanet, François Pinet, F. Vigier, J.J. Li, et al.. Vers une Communication Inter Véhicule Intelligente Coopérative : CIVIC. irstea. 2004, pp.10. ⟨hal-02583331⟩

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Preprints, Working Papers, ...

2023

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Elie Randriamiarintsoa, Johann Laconte, Benoit Thuilot, Romuald Aufrère. Risk-Aware Navigation for Mobile Robots in Unknown 3D Environments. 2023. ⟨hal-04197811⟩

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