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Perception Systems Team

Journal articles

2018

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Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Christophe Debain, Roland Chapuis, Thierry Chateau. A Real-Time Map Refinement Method Using a Multi-Sensor Localization Framework. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2018, pp.1 - 15. 〈10.1109/TITS.2018.2840822〉. 〈hal-01887158〉
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Franck Gechter, Abderrafiaa Koukam, Christophe Debain, Baudouin Dafflon, Madeleine El-Zaher, et al.. Platoon Control Algorithm Evaluation: Metrics, Configurations, Perturbations, and Scenarios. Journal of Testing and Evaluation, ASTM International, 2018, 48 (2), 〈10.1520/JTE20170347〉. 〈hal-01887160〉
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Mohamed Lamine Tazir, Tawsif Gokhool, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. CICP: Cluster Iterative Closest Point for Sparse-Dense Point Cloud Registration. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2018. 〈hal-01856937〉
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2017

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Ahmad Aijazi, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Automatic Detection and Parameter Estimation of Trees for Forest Inventory Applications Using 3D Terrestrial LiDAR. Remote Sensing, MDPI, 2017, 9 (9), 〈10.3390/rs9090946〉. 〈hal-01655563〉
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Claude Aynaud, Coralie Bernay-Angeletti, Romuald Aufrère, Laurent Lequievre, Christophe Debain, et al.. Real-Time Multisensor Vehicle Localization: A Geographical Information System Based Approach. IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 24 (3), pp.65 - 74. 〈10.1109/MRA.2017.2669399〉. 〈hal-01657805〉
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Vijaya Ghorpade, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. 3D shape representation with spatial probabilistic distribution of intrinsic shape keypoints. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, SpringerOpen, 2017, 2017 (1), pp.52. 〈10.1186/s13634-017-0483-y〉. 〈hal-01633830〉
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Vijaya Ghorpade, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. 3D shape representation with spatial probabilistic distribution of intrinsic shape keypoints. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, SpringerOpen, 2017, 2017 (1), 〈10.1186/s13634-017-0483-y〉. 〈hal-01655596〉
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Julia Sanchez, Florence Denis, Paul Checchin, Florent Dupont, Laurent Trassoudaine. Global Registration of 3D LiDAR Point Clouds Based on Scene Features: Application to Structured Environments. Remote Sensing, MDPI, 2017, 9 (10), 〈10.3390/rs9101014〉. 〈hal-01612041〉
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2015

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Guillaume Bresson, Thomas Féraud, Romuald Aufrère, Paul Checchin, Roland Chapuis. Real-Time Monocular SLAM With Low Memory Requirements. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2015, 〈10.1109/TITS.2014.2376780〉. 〈hal-01351439〉
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Guillaume Bresson, Thomas Féraud, Romuald Aufrere, Paul Checchin, Roland Chapuis. Real-Time Monocular SLAM With Low Memory Requirements. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2015, 16 (4), pp.1827 - 1839. 〈10.1109/TITS.2014.2376780〉. 〈hal-01655620〉
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Guillaume Bresson, Romuald Aufrere, Roland Chapuis. A General Consistent Decentralized Simultaneous Localization And Mapping Solution. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2015, 74, Part A, pp.128-147. 〈hal-01711083〉
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2014

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Ahmad Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Automatic detection and feature estimation of windows in 3D urban point clouds exploiting façade symmetry and temporal correspondences. International Journal of Remote Sensing, Taylor & Francis, 2014, 35 (22), pp.7726 - 7748. 〈10.1080/01431161.2014.975420〉. 〈hal-01655613〉
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2013

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Ahmad Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Automatic Removal of Imperfections and Change Detection for Accurate 3D Urban Cartography by Classification and Incremental Updating. Remote Sensing, MDPI, 2013, 5 (8), pp.3701 - 3728. 〈10.3390/rs5083701〉. 〈hal-01655570〉
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Ahmad Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Segmentation Based Classification of 3D Urban Point Clouds: A Super-Voxel Based Approach with Evaluation. Remote Sensing, MDPI, 2013, 5 (4), pp.1624 - 1650. 〈10.3390/rs5041624〉. 〈hal-01655574〉
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Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. A multi-cue spatio-temporal framework for automatic frontal face clustering in video sequences. EURASIP Journal on Image and Video Processing, Springer, 2013, 2013 (1), 〈10.1186/1687-5281-2013-10〉. 〈hal-01877613〉
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Damien Vivet, Franck Gérossier, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine, Roland Chapuis. Mobile ground-based radar sensor for localization and mapping: an evaluation of two approaches. International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2013, 10, pp.307:2013. 〈hal-01071030〉
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Damien Vivet, Paul Checchin, Roland Chapuis. Localization and Mapping Using Only a Rotating FMCW Radar Sensor. Sensors, MDPI, 2013, 13 (4), pp.4527-4552. 〈10.3390/s130404527〉. 〈hal-01071031〉
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2012

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Damien Vivet, Paul Checchin, Roland Chapuis, Patrice Faure, Raphael Rouveure, et al.. A Mobile Ground-based Radar Sensor for Detection And Tracking of Moving Objects. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, SpringerOpen, 2012, pp.2012:45. 〈hal-01071033〉
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Damien Vivet, Paul Checchin, Roland Chapuis. Odométrie radar par analyse de la distorsion - Applications à la navigation de véhicules terrestres et nautiques. Traitement du Signal, Lavoisier, 2012, 29 (3-5), pp.205-228. 〈hal-01071032〉
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2010

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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Pedestrian Detection and Tracking in an Urban Environment Using a Multilayer Laser Scanner. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2010, 11 (3), pp.579 - 588. 〈10.1109/TITS.2010.2045122〉. 〈hal-01877635〉
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2009

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Y. Goyat, T. Chateau, L. Trassoudaine, L. Malaterre. Trajectory measurement of vehicles: a new observation. Advances in Transportation Studies, 2009, 8 (1), pp.5--17. 〈hal-01296372〉
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Y. Goyat, T. Chateau, L. Trassoudaine, L. Malaterre. Trajectory measurement of vehicles: a new observation. Advances in Transportation Studies, 2009, 8 (1), pp.5--17. 〈hal-01296386〉
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Yann Goyat, Alain Riouall, Thierry Chateau, L. Malaterre, L. Trassoudaine. Trajectory measurement of vehicles : a new observatory. Advances in Transportation Studies, 2009, 18, pp 5-16. 〈hal-00421126〉
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Emmanuelle Neuville, Marie Izaute, Laurent Trassoudaine. A wayfinding pilot study: the use of the Intelligent Public Vehicle by people with visual impairment. British Journal of Visual Impairment, SAGE Publications, 2009, 27 (1), pp.65 - 74. 〈10.1177/0264619608097747〉. 〈hal-01877644〉
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2008

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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine, Fabien Menant. Un observatoire de trajectoires en virage fondé sur la vision artificielle. Recherche Transports Sécurité, NecPlus, 2008, pp 73-88. 〈hal-00428894〉
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Y. Goyat, T. Chateau, L. Malaterre, L. Trassoudaine, F. Menant. Un observatoire de trajectoires en virages fond\' e sur la vision artificielle. RTS : Recherche, Transport et Sécurité, 2008, 98, pp.73--88. 〈hal-01296388〉
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Y. Goyat, T. Chateau, L. Malaterre, L. Trassoudaine, F. Menant. Un observatoire de trajectoires en virages fond\' e sur la vision artificielle. RTS : Recherche, Transport et Sécurité, 2008, 98, pp.73--88. 〈hal-01296374〉
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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Tracking of Vehicle Trajectory by Combining a Camera and a Laser Rangefinder. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2008, 21 (3), pp.275-286. 〈10.1007/s00138-008-0160-0〉. 〈hal-00596536〉
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2007

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L. Trassoudaine, S. Jouannin, J. Alizon, J. Gallice. Tracking systems for intelligent road vehicles. International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2007, 27 (8), pp.731 - 743. 〈10.1080/00207729608929273〉. 〈hal-01877647〉
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2006

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Fulbert Baudoin, Paul Checchin. Analyse du galbe de l'arc de coupure dans un disjoncteur basse tension. RIGE, 2006, 9, pp.131-160. 〈hal-00092481〉
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Frédéric Chausse, Jean Laneurit, Roland Chapuis. Localisation d'un véhicule sur une carte routière précise. Traitement du Signal, Lavoisier, 2006, 23, NO 2, pp.159-178. 〈hal-00101677〉
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2005

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Fulbert Baudoin, Jean Jacques Gonzalez, Paul Checchin. Study of the curvature of the electrical arc in low voltage breaking devices: influence of the external magnetic field. Journal of Physics D, 2005, 38, pp.3778-3791. 〈10.1088/0022-3727/38/20/004〉. 〈hal-00018905〉
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Jean Laneurit, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. Accurate vehicle positioning onto a numerical map. International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2005, 3, pp.15-31. 〈hal-00094789〉
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2004

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Fulbert Baudoin, Yann Cressault, Paul Checchin. A Structured Approach to Simulate an Electrical Arc in 3D: Bibliographical Study, Influence of the Magnetic and Gravity Forces. Journal of Electrical Engineering, 2004, 4, pp.23-30. 〈hal-00102199〉
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2003

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Romuald Aufrere, J. Gowdy, C. Mertz, C. Thorp, T. Yata. PERCEPTION FOR COLLISION AVOIDANCE AND AUTONOMOUS DRIVING. Mechatronics, Elsevier, 2003, 13,10, pp.1149-1161. 〈hal-00117425〉
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H. Zhou, K.M. Hou, J. Ponsonnaille, L. Gineste, J. Coudon, et al.. TRANSFORMATION OF HEALTHCARE WITH INFORMATION TECHNOLOGIES. Studies in Health Technology and Informatics, IOS Press, 2003, 105, pp.112-120. 〈hal-00118050〉
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2002

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Roland Chapuis, Romuald Aufrere, Frédéric Chausse. ACCURATE RAOD FOLLOWING AND RECONSTRUCTION BY COMPUTER VISION. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2002, 3,4, pp.261-270. 〈hal-00117439〉
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2001

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Romuald Aufrere, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. A MODEL DRIVEN APPROACH FOR REAL TIME ROAD RECOGNITION. INT JOURN OF MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2001, 13, pp.93-107. 〈hal-00117426〉
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Romuald Aufrere, F. Marmoton, Roland Chapuis, Jean-Pierre Derutin, F. Collange. DETECTION ET SUIVI DE VEHICULES PAR VISION POUR LE CONTROLE ACC. Traitement du Signal, Lavoisier, 2001, 17-3, pp.233-248. 〈hal-00118083〉
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Romuald Aufrere, F. Marmoton, Roland Chapuis, Jean-Pierre Derutin, F. Collange. ROADDETECTION AND VEHICLE TRACKING BY VISION FOR ADAPTATIVE CRUISE CONTROL. International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2001, 20,4, pp.267-286. 〈hal-00117431〉
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Jocelyn Serot, Dominique Ginhac, Roland Chapuis, Jean-Pierre Derutin. Fast prototyping of parallel vision applications using functional skeletons", Journal of Machine Vision and Applications. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2001, 12 (6), pp.271-290. 〈10.1007/s001380050146〉. 〈hal-00704343〉
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2000

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T. Chateau, F. Collange, L. Trassoudaine, C. Debain, J. Alizon. Automatic Guidance of Agricultural Vehicles Using a Laser Sensor. Computers and Electronics in Agriculture, Elsevier Sciences, 2000, 28, pp.243-257. 〈hal-01296376〉
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T. Chateau, F. Collange, L. Trassoudaine, C. Debain, J. Alizon. Automatic Guidance of Agricultural Vehicles Using a Laser Sensor. Computers and Electronics in Agriculture, Elsevier Sciences, 2000, 28, pp.243-257. 〈hal-01296391〉
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T. Chateau, L. Trassoudaine, F. Collange, P. Bonton, C. Debain. Fusion d'attributs incertains : application à l'aide au guidage d'engins agricoles. Traitement du Signal, Lavoisier, 2000, 17 (3), pp.249-261. 〈hal-01296389〉
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T. Chateau, L. Trassoudaine, F. Collange, P. Bonton, C. Debain. Fusion d'attributs incertains : application à l'aide au guidage d'engins agricoles. Traitement du Signal, Lavoisier, 2000, 17 (3), pp.249-261. 〈hal-01296375〉
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1994

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M. Xie, L. Trassoudaine, J. Alizon, J. Gallice. Road obstacle detection and tracking by an active and intelligent sensing strategy. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 1994, 7 (3), pp.165 - 177. 〈10.1007/BF01211661〉. 〈hal-01877651〉
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1991

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Roland Chapuis, Jean Gallice, Frédéric Jurie, J. Alizon. Real time road mark following. Signal Processing, Elsevier, 1991, 24 (3), pp.331--343. 〈10.1016/0165-1684(91)90109-V〉. 〈inria-00548458〉
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Conference papers

2018

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Kasmi Abderahim, Denis Dieumet, Aufrère Romuald, Chapuis Roland. Map matching and lanes number estimation with OpenStreetMap. IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Hawï, United States. 〈hal-01914271〉
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Pierre Cyrille, Chapuis Roland, Aufrère Romuald, Laneurit Jean, Debain Christophe. Cooperative localization based on range-only measurements from robots and infrastructure. International Conference on Machine Control and Guidance, 2018, Vichy, France. 〈hal-01914262〉
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Cyrille Pierre, Roland Chapuis, Romuald Aufrère, Jean Laneurit, Christopher Debain. Range-Only Based Cooperative Localization for Mobile Robots. 2018 International Conference on Information Fusion (FUSION), Jul 2018, Cambridge, France. IEEE, 〈10.23919/ICIF.2018.8455692〉. 〈hal-01887162〉
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Mohamed Lamine Tazir, Tawsif Gokhool, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Cluster ICP: Towards Sparse to Dense Registration. 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Jun 2018, Baden-Baden, Germany. Proceedings of the 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems. 〈hal-01863896〉
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2017

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Ahmad Kamal Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Multi sensorial data fusion for efficient detection and tracking of road obstacles for inter-distance and anti-colision safety management. 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, Apr 2017, Nagoya, Japan. 〈hal-01877679〉
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Romuald Aufrère, Laurent Delobel, Chapuis Roland, Serge Alizon. Multi-vehicles localization by using a georeferenced map and a top-down approach for automatic guidance. IEEE intelligent vehicle symposium, Jun 2017, Redondo Beach, United States. 〈hal-01658450〉
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Thierry Chateau, Laurent Delobel, Chapuis Roland, Romuald Aufrere, Christophe Debain. Towards automated map updating for mobile robot localization. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Los Angeles, United States. 〈hal-01653446〉
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Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Chapuis Roland, Thierry Chateau, Christophe Debain. Towards Automated Map Updating for Mobile Robot Localization. IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Jun 2017, Redondo Beach, United States. 〈hal-01658454〉
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Vijaya Ghorpade, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Time-of-flight depth datasets for indoor semantic SLAM. 18th International Symposium on Robotics Research (ISRR), Dec 2017, Puerto Varas, Chile. 〈hal-01877674〉
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2016

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Ahmad Aijazi, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Automatic detection of vehicles at road intersections using a compact 3D Velodyne sensor mounted on traffic signals. 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2016, Gotenburg, France. IEEE, 〈10.1109/IVS.2016.7535458〉. 〈hal-01877723〉
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Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Roland Chapuis, Thierry Chateau. Efficient Fleet Absolute Localization and Environment Re-Mapping. IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. 49 (15), pp.236 - 241, 2016, 〈10.1016/j.ifacol.2016.07.741〉. 〈hal-01691397〉
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Satoshi Fujimoto, Zhencheng Hu, Roland Chapuis, Romuald Aufrère. ORB-SLAM map initialization improvement using depth. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, United States. IEEE, 〈10.1109/ICIP.2016.7532359〉. 〈hal-01691398〉
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Vijaya Ghorpade, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Evaluation of 3D Keypoint Detectors for Time-of-Flight Depth Data. 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2016, Phuket, Thailand. 〈hal-01877706〉
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Mohamed Lamine Tazir, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Color-based 3D point cloud reduction. 2016 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2016, Phuket, France. IEEE, 〈10.1109/ICARCV.2016.7838685〉. 〈hal-01877712〉
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2015

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Ahmad Kamal Aijazi, Andrés Serna, Beatriz Marcotegui, Paul Checchin, L. Trassoudaine. Segmentation and Classification of 3D Urban Point Clouds: Comparison and Combination of Two Approaches. 10th Conference on Field and Service Robotics, Jun 2015, Toronto, Canada. 2015. 〈hal-01168002〉
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Coralie Bernay-Angeletti, Florian Chabot, Claude Aynaud, Romuald Aufrère, Roland Chapuis. A top-down perception approach for vehicle pose estimation. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2015, Zhuhai, China. IEEE, 〈10.1109/ROBIO.2015.7419107〉. 〈hal-01691401〉
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Guillaume Bresson, Romuald Aufrère, Roland Chapuis. Improving SLAM with Drift Integration. IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2015, Las Palmas, Spain. 2015, 〈10.1109/ITSC.2015.434〉. 〈hal-01351430〉
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https://hal.inria.fr/hal-01351430/file/2015-improving_slam_with_drift_integration.pdf BibTex
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Laurent Delobel, Claude Aynaud, Romuald Aufrère, Christophe Debain, Roland Chapuis, et al.. Robust localization using a top-down approach with several LIDAR sensors. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2015, Zhuhai, France. IEEE, 〈10.1109/ROBIO.2015.7419693〉. 〈hal-01691403〉
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Vijaya Ghorpade, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Line-of-sight-based ToF camera's range image filtering for precise 3D scene reconstruction. 2015 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2015, Lincoln, France. IEEE, 〈10.1109/ECMR.2015.7324208〉. 〈hal-01878005〉
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2014

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Ahmad Kamal Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Cartographie urbaine 3D : détection et analyse des évolutions de l'environnement pour la mise à jour automatique. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014. 〈hal-00989038〉
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Ahmad Kamal Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Automatic Detection and Feature Estimation of Windows for Refining Building Facades in 3D Urban Point Clouds. Inter. Conf. on Photogrammetry Computer Vision (PCV),, Sep 2014, Zürich, Switzerland. 〈hal-01878061〉
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Ahmad Kamal Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Automatic Detection and Feature Estimation of Windows from Mobile Terrestrial LiDAR Data. 13th Internat. Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13),, Jul 2014, Padoue, Italy. 〈hal-01878077〉
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Claude Aynaud, Coralie Bernay-Angeletti, Roland Chapuis, Romuald Aufrere, Christophe Debain. Approche Top-Down de perception multisensorielle : application à la localisation de véhicules. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014. 〈hal-00989213〉
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2013

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Damien Vivet, Paul Checchin, Chapuis Roland. Odométrie radar par analyse de la distorsion - Application à un véhicule roulant à vitesse élevée. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3, 2012. 〈hal-00656486〉
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2011

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Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Clustering de visages : vers la construction automatique d'un album photo à partir d'une s equence vidé o. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. 2011. 〈inria-00595741〉
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2010

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Damien Vivet, Paul Checchin, Roland Chapuis. SLAM with Slow Rotating Range Sensors. Evaluation of Lined-based Map Quality. ICARCV, Dec 2010, Singapore, Singapore. 2010. 〈hal-01112428〉
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2009

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T. Chateau, Y. Goyat, L. Trassoudaine. M2SIR, a Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters. ICIP IEEE International Conference on Image Processing, 2009, Cairo, Egypt. 2009. 〈hal-01296211〉
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T. Chateau, Y. Goyat, L. Trassoudaine. M2SIR, a Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters. ICIP IEEE International Conference on Image Processing, 2009, Cairo, Egypt. 2009. 〈hal-01295878〉
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François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Map Fusion based on a multi-map SLAM framework. IEEE Conference on Multi Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Aug 2008, Seoul, South Korea. pp.EA031, 2008. 〈hal-00343546〉
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Franck Gérossier, Christophe Blanc, Paul Checchin. Perception de l'environnement par radar hyperfréquence. Application à la localisation et la cartographie simultanées en milieu extérieur. CNRIUT 2008, May 2008, Lyon, France. pp.CD-ROM, 2008. 〈hal-00344130〉
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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Détection de piétons à l'aide d'un capteur laser quatre nappes embarqué Pedestrian Detection using a Multilayer Laserscanner. RFIA 2008, Jan 2008, Amiens, France. pp.CD-ROM, 2008. 〈hal-00344121〉
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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Pedestrian Detection Method using a Multilayer Laserscanner. Application in Urban Environment. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2008, Nice, France. pp.290, 2008. 〈hal-00343936〉
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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Decentralized Fusion of a 4-layer laser sensor based on Parzen Method : Application to Pedestrian Detection. ICRA 2008 Workshop : Human Detection from Mobile Robot Platforms : Different Perspective, Different Modalities, May 2008, Pasadena, United States. pp.CD-ROM, 2008. 〈hal-00344109〉
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Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Parzen Method for Fusion of Laserscanner Data : Application to Pedestrian Detection. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM, 2008. 〈hal-00344114〉
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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Trajectographie des véhicules en vision monoculaire. GRETSI 2007 - 11eme Colloque de traitement du signal et des images, Sep 2007, Troye, France. 2007. 〈hal-00170247〉
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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Estimation précise de la trajectoire dún véhicule par vision monoculaire. ORASIS 2007 - Congrès Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur, 2007, Obernai, France. 2007. 〈hal-00167386〉
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Raphael Rouveure, Paul Checchin, Patrice Faure, Marie-Odile Monod, Laurent Trassoudaine. Simultaneous Localization and Map Building using Radar Sensor in Extensive Outdoor Environment: First Results. Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles IEEE ICRA2007, Apr 2007, Rome, Italy. pp.CD-ROM, 2007. 〈hal-00344138〉
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Raphael Rouveure, Patrice Faure, Paul Checchin, Marie-Odile Monod. Mobile Robot Localization and Mapping in Extensive Outdoor Environment based on Radar Sensor - First Results. Physics in Signal and Image Processing (PSIP2007), Feb 2007, Mulhouse, France. pp.CD-ROM, 2007. 〈hal-00344214〉
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Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Vehicle Trajectories Evaluation by Static Video Sensors. ITSC06 2006 - 9th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2006, Toronto, Canada. 2006. 〈hal-00101154〉
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Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet, Michel Berducat, et al.. Robot mobile tout-terrain pour l'évaluation de lois de commande dédiées au suivi de trajectoire de véhicules dans le cadre de la mobilité accrue. Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p., 2006. 〈hal-00094537〉
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Benoît Thuilot, Eric Royer, François Marmoiton, Philippe Martinet, Michel Dhome, et al.. Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire). Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p., 2006. 〈hal-00094552〉
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2005

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François Chanier, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Localisation et cartographie à bord des véhicules intelligents.. Colloque Nationale sur la Recherche dans les IUT (CNRIUT 2005), Apr 2005, Rouen, France. 2005. 〈hal-00102220〉
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2004

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Abdelaziz Amamra, Romuald Aufrère, Jean-Pierre Chanet, Gil De Sousa, Jian-Jin Li, et al.. A new adaptive zone filter to estimate RTT in manet. the 5th International Arab Conference on Information Technology, Dec 2004, Constantine, Algeria. 2004. 〈hal-01804847〉
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Fulbert Baudoin, Yann Cressault, Paul Checchin. 3D Modeling of an Electrical Arc in Low Voltage Breaking Devices : circuit breaker, contactor, switch, switch-disconnector. XV International Conference on Gas Discharges and their Applications, Sep 2004, TOULOUSE, France. pp.167-170, 2004. 〈hal-00102207〉
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Fulbert Baudoin, Yann Cressault, Paul Checchin. 3D Modeling of an Electrical Arc in Low Voltage Breaking Devices : Study of the Magnetic Forces.. 14th IEEE International Conference on Plasma Science, Jul 2004, France. 2004. 〈hal-00102210〉
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Fulbert Baudoin, Yann Cressault, Paul Checchin. A Structured Approach to Simulate an Electrical Arc in 3D : Bibliographical Study, Influence of the Magnetic and Gravity Forces.. The 9th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (Optim'04), May 2004, France. 2004. 〈hal-00102211〉
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Paul Checchin, Fulbert Baudoin. Modélisation d'un arc électrique dans un disjoncteur basse tension.. Colloque Nationale sur la Recherche dans les IUT (CNRIUT 2004), May 2004, NICE, France. 2004. 〈hal-00102217〉
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2003

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Paul Checchin, Franck Gerossier, Pierre Gentil, Jérôme Gomez, Pierre Bonton, et al.. Intégration des systèmes automatisés - Maquette à vocation pédagogique.. CETSIS-EEA, Nov 2003, TOULOUSE, France. p. 103--106, 2003. 〈hal-00102222〉
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1991

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Frédéric Jurie, Roland Chapuis, Jean Gallice, J. Alizon. Mobile position estimation in a dynamic environment. Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '91), Dec 1991, Villeurbanne, France. pp.637--647, 1991. 〈inria-00548454〉
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Book sections

2005

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Haiying Zhou, Kun Mean Hou, J. Ponsonnaille, L. Gineste, Christophe De Vaulx, et al.. Real-time cardiac arrhythmia tele-Assistance and monitoring platform: RECATA. From Smart Homes to Smart Care ICOST 2005, 15, pp.99-106, 2005, Assistive Technology Research Series. 〈hal-01788560〉
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2004

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Haiying Zhou, Kun Mean Hou, J. Ponsonnaille, L. Gineste, J. Coudon, et al.. Remote continuous cardiac arrhythmias detection and monitoring. Transformation of Healthcare with Information Technologies, 105, pp.112-120, 2004, Studies in Health Technology and Informatics. 〈hal-01788081〉
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